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1、
通过对足球任意球运行轨迹的理论分析，计算出球运行轨迹的参数，量化了直接任意球的射门在击球力量、击球部位（偏心距）、射门角度，以及球体绕过人墙后的最终落点。
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2、
3、
Direct free kick has been one of the most important means of scoring in football matches.
直接任意球在足球比赛中已经成为重要的得分手段。
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4、
各个球队在坚持快速、直接的前场任意球、角球进攻战术前提下，更注重进攻战术的变化。
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- air free concrete密实混凝土;
- be free from免于…;
- carriage freen.免付运费;
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- a free handn.放手干的权利;
- a kick in the teeth讨厌的、且常为未料到的行动;
- be free of charge是免费的
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- break free[体]摆脱对方防守;
- be free withv.直爽，坦白;
- Hainan free trade portn.海南自由贸易港.
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